高爐配料廠卸料車無人化控制系統；主要的定位產品用格雷母線；

高爐原料場的工藝應用實際，介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應通信確定檢測位置的原理，闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統功能實現，以及高爐聯合料倉倉上卸料車無人控制系統作為京唐原料場系統的一個子系統的系統結構和軟件開發與設計.目前該系統運行狀況，提高了勞動生產率，減少了失誤率，避免混料，滿足了生產工藝需求.

格雷母線位置檢測傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行通信，并在通信的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。知仁測控生產的格雷母線位置檢測有兩種工作方式：

     地上檢測方式：地址編碼安裝在小車上，通過格雷母線接收地址信號，地址器安裝在固定站上，在地面站完成地址檢測；

    車上檢測方式：地址編碼安裝在固定站，通過格雷母線芯線發射地址信號，天線箱、地址器安裝在移動電機車上，電機車直接檢測到地址。

為了保證電機車運行的安全和位置準確，本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測方式，其檢測精度為5mm。

u  用拉緊器拉緊格雷母線；如下圖所示：

u  上格雷母線夾具；

u  把格雷母線引線引入端子箱A，端子箱B；

u  按照安裝尺寸要求安裝小車天線箱；如下圖所示：

u  安裝車載電器柜；要求安裝調試方便的位置；

u  放電纜線；包括地面柜電源，車載柜電源，車載信號線，32芯信號電纜；

u  按照系統接線圖紙接線，接線圖紙見技術資料；

1.1    

安裝步驟

u  裝配格雷母線固定支架；

需要活動扳手或者17-19的固定扳手；固定支架端的螺母上緊，夾具端的螺母帶上就行，等掛上格雷母線，兩端拉緊后，再上緊！

要求：螺桿垂直方向上下高度平齊；水平方向長短一致；這樣能保證后續焊接后所有夾具的中心在一條直線上；如下圖所示：